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该航行器是一款基于流体仿生学的扁平形仿生柔性波动式两栖航行器将传统的水陆两栖运动方式创新性的采用仿生一体化推进，使其具备了隐蔽性生存性和地形适应性三个主要特点。并且由于其本身仿生潜器的特性和水陆两栖独特的优势，将其投入到海底信息化战争中，能够对水下战场环境进行感知与认知，可应用于抵近侦察、海底预伏、抢滩登陆、恶劣水域作战等场景。
1、核心特性卓越：具备超大应变能力，能适应复杂水下环境的形变需求；同时兼顾质量轻盈与刚柔并济的特质，既便于灵活操控，又拥有可靠的结构强度；能耗表现优异，可有效延长水下作业时长；且呈现出明显的各向异性，在不同方向上的力学性能适配多样化任务需求。 2、航行能力灵活可控：可根据不同任务场景的实际需求灵活调节航速，航速范围覆盖 2～15 节，既能以静默潜航模式悄无声息地完成隐蔽探测等任务，又能切换至高速航行状态，快速抵达目标区域或应对紧急情况。 3、推进系统技术领先：创新采用智能无齿系多点传动技术，从根本上消除了传统推进系统中机械齿轮啮合产生的噪音，实现了推进过程的零机械噪音运行，大幅提升了水下作业的隐蔽性与环境友好性。
本航行器攻关仿生柔性波动式水陆两栖航行器涉及的颠覆性技术，实现模块化快速重构和平台载荷深度融合等功能，从理论和应用上加速我国仿生无人航行器国产化研发进程，提升我国海军装备水平。
该航行器深入养殖场景，凭借水下高清增强技术（结合 YOLO 等水下识别算法与人工智能大模型），对鱼群健康（呼吸频率、鱼鳃状态等）和环境健康（温度、盐度等）全方位监测，清晰捕捉鱼类生理变化，精准发现病变与异常行为，7×24小时非接触式替代人工抽检、早预警疾病，还能生成健康趋势图反馈水质。同时，业务延伸至智慧安防与环境管控，内置模型识别非法行为并报警，支持自动巡航，借多模态数据建模和时间序列预测算法，实时监控管理养殖环境、挖掘生态规律，以智能化技术为水产养殖筑牢发展根基，推动养殖管理向精准、高效进阶。
实验一：浑浊水池
实验二：逐浪动态
实验三：实海域坝体
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